Migration von RViz auf ROS 2
Für einen großen Automobilzulieferer migriert TNG das Open Source-Projekt RViz (https://github.com/ros2/rviz) von ROS 1 auf ROS 2 (https://github.com/ros2/ros2/wiki). RViz ist das Hauptvisualisierungstool im ROS-Umfeld und hat seit dem Release ROS 2 Bouncy Bolson vom 3.7.2018 mit der Migration des Großteils der Funktionalität und stabilen APIs Produktionsreife erlangt.